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Autotuning
AC-Servoantriebe
Nachfolgend die Hauptmerkmale der SANYO DENKI AC Servoverstärker-Serie RS1:
  • 200VAC bis 230VAC Netzteil [+10 %; –15 %], einphasig oder dreiphasig (vom Anwender einstellbar), mit Netzteil getrennt gehalten von Logik/Signalteilen und der Leistungselektronik
  • Umschaltung des Regelmodus: Erlaubt den kombinierten Einsatz digitaler und analoger Signale mit der Möglichkeit während des Betriebs („on-the-fly“) umzuschalten zwischen: Position und Drehzahl; Position und Drehmoment; Drehzahl und Drehmoment
  • Ansteuerung: Über Impulse (Takt und Richtung; Vorwärts und Rückwärts Impuls; 90° Phasenverschiebung) oder mit analogem Signal (proportional zu Drehzahl oder Drehmoment)
  • Opto-isolierte digitale Steuerleitungen: Drei Eingänge und zwei Ausgänge mit benutzer-definierter Funktion
  • Integrierte Verarbeitung von Durchhub-Signalen
  • Externer Bremswiderstand mit Temperaturüberwachung (optional)
  • Eingebauter Schutz gegen jede Art von Überlast, Überspannung am Eingang oder Anschlussfehler am Motor (Verdrahtungsfehler beim Encoder, Phasenschluss und Masseschluss)
  • Dynamische Selbstkalibrierung („auto-tuning“). Ein neuer Selbstkalibrierungsalgorithmus verbessert die Systemantwort im Vergleich zu älteren Serien, dank der erweiterten Echtzeitberechnung der Trägheit.

  • Die neue R Serie bietet:
    • Fünf Selbstkalibrierungsmodi (von Positionierung bis hin zur Bewegungsablaufsteuerung)
    • 30 Antwortstufen für jeden ausgewählten Modus
    • Diese leistungsstarke Funktion reduziert die Startzeit.
  • Einschwingzeit wurde im Vergleich zur Vorgängerserie Q reduziert.
  • Steuerlogik zur Unterdrückung von Vibrationen und Störungen.
  • Zwei eingebaute Sperrfilter dämpfen jegliche Resonanzfrequenzen des Systems.
  • Der Verstärker kann mittels einer RS232-Schnittstelle vom PC aus eingestellt und überwacht werden.