 
| Verfügbare Modelle | Nennleistung (W) | Nenndrehzahl (rpm.) | Höchstgeschwindigkeit (rpm.) | Nenndrehmoment (Nm.) | Anhaltemoment (Nm.) | Par máximo (Nm.) | Trägheit (Kg*m2) | Encoder (imp./rev) | Ausführungen mit Planetengetriebe | 
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| R2GD04005FXH1CM | 50 | 3000 | 6000 | 0.159 | 0.167 | 0.54 | 0.0376*10-4 | 131072 (17 bit) | |
| R2GD06010DXH11M | 100 | 3000 | 5000 | 0.318 | 0.353 | 0.84 | 0.117*10-4 | 131072 (17 bit) | |
| R2GD06020DXH11M | 200 | 3000 | 4500 | 0.637 | 0.637 | 1.5 | 0.219*10-4 | 131072 (17 bit) |